Машините со пружини генерално се состојат од домаќин, контролен систем, единица за напојување на моторот, помошни уреди и помошна опрема. Клучот е контролниот систем, кој еволуираше од механичка контрола на електричните апарати до CNC компјутерска пружина машинерија со интеграција на мехатроника и оптика.